Resumen:
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La solución estática generalizada del sistema de Horizonte de Marcha Triangular (Triangular Running Skyline, TRS ) ha sido deducida. Un par de mástiles de cola con una línea de remolque permite al carro del sistema TRS moverse sobre el área triangular , conectando las bases de los tres mástiles con cada una de la otra, por ej. los dos mástiles de cola con el mástil de cabeza. A partir de este último, las líneas de tiro principal y laterales, se extienden hacia el carro para mover la carga hacia arriba y abajo. La teoría deducida en este artículo, evalúa separadamente las longitudes y tensiones de línea de las líneas principal y laterales ( modelo de cuatro líneas), mientras la teoría previa trata esas dos líneas como una sola línea equivalente ( el modelo de tres líneas ). Cuatro ejemplos numéricos , en este artículo, certifican la exactitud de los dos procedimientos del modelo de cautro líneas.
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